梵王宫始建于明朝正德年间，迄今已有四百多年的历史。初建时为一家姓唐的私人别墅。唐氏供佛象于中厅，又供奉道教之神于真武阁，并悬挂其先人唐月轩的遗象于阁内。清道光年间，唐氏后代唐肇伯曾修葺一次。咸丰十一年(1863)遭兵毁，仅存真武阁。光绪五年，僧今涌率徒念方募修，于光绪五年（1879年）建成山门朝房阁，建成大雄宝殿；光绪二十五年（1899年）创建祖堂塔院，并立了石碑。至此，名为玉皇宫，实是一座较为完整的佛教寺院。四面八方香客络绎不绝，每逢正月初九和七月二十的庙会，香火更为旺盛。
1988年4月宝山县宗教部门，在有关部门的支持下，对玉皇宫进行了大修，并重建东西厢房，当年11月底竣工，改名梵王宫。1989年1月15日（农历十二月初八）释迦牟尼佛成道良辰，正式对外开放。是日，上海市佛教学会会长、玉佛寺、静安寺方丈真禅法师前来举行了洒净仪式。
梵尔宫位于罗店练祁河畔，环境幽雅。前殿按照清代结构，后殿按照明代结构进行修葺。修复后，建筑布置匀称，四周黄色砖墙，显示佛地庄严。
步入前殿，一尊弥勒佛端坐其中，两旁对联富于哲理：“大肚包容，容天下难容之事；慈颜常笑，笑世间可笑之人。”弥勒背后是韦驮。后门右侧竖立一块石碑，是从地下挖掘出来的，经过整理，焕然一新。石碑中刻有弥勒佛象，额题“接引弥陀”四个大字；右上角刻有“上报四重恩，下拨三途苦，若有见闻者，悉发菩提心”；右下角书刻今涌和尚率徒念方修建经过，时间为光绪二十五年（1899年）已亥秋月。
前殿向北经过天井，就是大雄宝殿。该殿为砖木结构，有四根大石柱，屋面重檐、翘角、迭拱、庄严古扑，纯属明代风格。大殿高14米，正中三尊大佛端坐，佛前横匾“佛光普照”，两旁圆柱楹联“佛日高悬，光明世界”；0常拜、普利人天”。通过弯曲的楼梯，登上阅经楼，顿感佛门清净，真是修心养性的好场所。
梵王宫现为上海市静安寺下院。中国佛教协会会长赵朴初于1989年5月30日专程前来礼佛，挥毫题词：“老有所终，大同理想。报众生恩，法老为上。如奉父母，如敬师长。美哉梵宫，不殊安养。”
