皇城艺术馆作为北京市政府的重点项目和明清北京皇城保护工作的重要组成部分自2002年初开始筹建，同年9月主体建筑落成。2002年10月时任0中央总书记、国家主席、-主席的-同志视察了筹备中的皇城艺术馆，并亲笔为皇城艺术馆题写馆名。2003年6月20日皇城艺术馆隆重举行了开馆典礼，正式对外开放。

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皇城艺术馆自开馆以来先后主办了《皇城风情展》、《帝京拾趣——北京城历史文化图片展》等多个历史文化类主题展览，并承担了《毕加索•紫禁城——毕加索北京艺术大展暨毕加索时尚艺术季》、《让•米歇尔•巴斯奎特纸本作品回顾展》《意大利绘画400年---意大利文艺复兴时期巨匠原作展》等多个大型国际文化交流展览，接待了包括各级领导、各界专家和国际友人在内的海内外观众三十余万人参观，先后编撰了多种书籍，为填补国内皇城研究的学术空白，弘扬民族精神，传播北京文化，展示世界经典艺术发挥了一定的作用。