悬磁桥位于海曙区鄞江镇悬磁村南首，根据石碑记载，始建于宋代天圣年间，现桥为1916年重建。

该桥为石墩木梁单孔平桥，南北走向，横跨于清源河两岸。全长19.45米，宽4.15米。净跨约12米。西堍踏跺6级，南堍踏跺9级。石砌桥台，台上埋置长4米左右的石梁8根，悬挑出约0.85米。石梁端安放横木2根，支承木梁。桥中间为行人通道，两旁设有固定的木凳供行人憩息。桥上有硬山顶瓦屋5楹，廊屋两端建有四柱桥亭，镌有对联曰：“一部春秋匡汉室，五行辛草利民生”。“地近诗人高尚宅，亭临佛阁永丰庵”。

桥北堍原有“二圣殿”，传说为祭祀文武二圣人，即孔夫子与关夫子，现“二圣殿”已毁，仍存石柱数根，南堍尚保留《悬慈茶会碑》及《鄞县正堂碑》各一通。

悬慈桥格局完整，保存较好，有一定的历史价值。2005年被公布为鄞州区区级文物保护点，2014年7月被公布为鄞州区第十批区级文物保护单位，2016年宁波市行政区划调整时归至海曙区。