迷宫洞，由于海进期海水侵蚀，使岩石周围出现水土流失而形成的洞穴。长约300多米，上方有一个入口，下方主要有三个出口。光线从石缝中透入，给黑暗的迷宫开了许多“天窗”。洞内蜿蜒曲折，怪石嶙峋，忽宽忽窄，有的地方宽阔可容百人，有的地方狭窄仅容侧身而过。石涧悬崖非栈道不通，危壁贴身非护栏不过。迷宫洞共分九层，分别名为仙居古屋、第一出口迷藏道、金侣雀桥、陡壁悬梯、冲天碧榕、潺潺洞泉、海底鱼池、迷宫出口、石窟休闲等。

冬天进洞钻出一身暖汗，夏天进洞却又清凉舒爽。当你在洞内探险，历经种种惊奇险境之后，走出洞口，看到明媚海景，突然会有大声呼喊的愿望。迷宫洞是斗姥风景区最有吸引力的景点之一，游客游览之后都留下了十分深刻的印象。

相传，很早以前，这里还是海螺姑娘与玳瑁幽会并成家的地方。他们在迷宫洞演绎了一场千古爱情神话。第一出口和第二出口不远处就是充满着诗情画意的情侣亭，玳瑁和海螺姑娘曾在此赏月观海，卿卿我我。从情侣亭往下可与第三出口相连，并通过海滨栈道直抵螺壳岩。

二十世纪30年代，由叶飞等著名革命家领导下的闽东红军，在三都澳开辟了闽东海上交通线。迷宫洞作为其中一个秘密据点，发挥着十分重要的作用，许多军需物品都是藏于洞中，受敌人追捕的同志也是安置在这里而后转移。因此，迷宫洞还有红军洞之称。