醉仙岩征倭摩崖石刻的所在地为福建省思明区，类型为石窟寺及石刻，批号为35020009，具体地址位于厦门市思明区万石植物园内。

刻于明万历三十六年（1608年），三首诗分别由抗倭将领施德政、李扬和徐为斌所题。内容反映了明嘉靖、万历年间东南沿海备受倭寇侵扰的历史背景。2001年1月，福建省人民政府公布为第五批省级文物保护单位。