梁丘是春秋时的古地名,其遗址在今成武县城东北15公里的安济河南岸.公元前666年,楚国以千六百乘伐郑.因宋、齐、郑三国有盟约，到公元前661年，“齐侯为楚伐郑之故，请会于诸侯”，并谋划为郑0。“宋公请见于齐侯，夏，遇于梁丘。”即此地也。

秦末，这里诞生了一位农民起义将领-彭越，他再此起兵反秦，并于刘邦会师。《汉书.高帝记》载：“沛公引兵西，遇彭越昌邑。”《史记.高祖本纪》记载更为明确：“二月，沛公从砀北攻昌邑，遇彭越。越助攻昌邑，未下。”《括地志》载：“昌邑在曹州成武县东北三十二里，有梁丘故城是也。”后来彭越随刘邦转战南北，屡建战功。汉朝建立后，彭越因战功显赫被封为梁王。然却被诬陷谋反为吕后所杀。后人出于对他的同情，建立了梁王庙以示追念。后来，人们又在此建了一些与佛教有关的庙宇，形成了一个规模宏大的庙宇群。且每年四月十二日还成立庙会，在方圆百里有较大影响。梁丘胜迹遂成为我县八大景之一。现被公布为县级重点文物保护单位。