相传此台是春秋时期齐鲁两国会盟处，距今已有二千多年的历史。周朝自武王继位后，为确保在山东的统治，采用“封建亲戚，以藩屏周”的措施，封姜尚为齐侯，都于营丘（今山东临淄北）；封周公旦的长子伯禽于奄国旧地，建立鲁国（今山东曲阜）。自此，齐鲁两国作为东方大国，成了周王朝的两大支柱。鲁国虽以头等王国就封，但由于东有齐国，西有郑宋等强国的包围，绐终未能强大起来。大野之地地处鲁宋之郊（《巨野县志》载：章缝为两国边界），经常受到宋国的侵扰。为确保边界安全，鲁国就派使臣到齐国去游说，表示愿与齐国结盟。齐国感到如果鲁国被削弱或者灭亡，也会危及自身的安全，就表示愿与鲁国联合起来，结成友好邻邦，反对郑宋两国的霸权。于是两国就商定在鲁国西境大野之地会盟。为使两国会盟搞得有声有色，会前两国抽调民夫数千人，在大野泽以西济水以南建筑盟台。会盟的这一天会场上旌旗蔽空，金鼓齐鸣。两国的军队穿甲戴盔，威武雄壮，呈现出一派戎马倥偬、团结战斗的热烈气氛。两国国君商定：1、为使两国世世代代友好下去，自定约之日起，将此台命名为齐鲁会盟台，由鲁国派兵驻守。2、盟台上建烽火台，烽火台上堆置柴草畜粪，遇到紧急情况，及时点燃，白昼浓烟冲天，夜间火光映野。各地驿站，看到警报，就能及时传报齐国，齐国闻讯，就要发兵相助。由于齐鲁两国攻守同盟，团结对敌，从此，鲁国的边境就平安无事了。

齐鲁会盟台亦称西王台，相传为“康王赵构阅兵处”。据《巨野县志》载：“宋钦宗靖康二年，康王如济州，韩世忠领所部劝进。金人纵兵逼之，人心畏惧。世忠据西王台血战，金人少却。翌日，酋帅复率众数万人至。时世忠部下仅千余人，单骑突入，斩其酋长，金兵大溃”。