始建于元代至元二十三年(1286)，重建于元代延祐元年(1314)，为石砌仿木建筑，其梁柱、檐檩、斗拱、门窗均为巨石雕琢，拼砌而成，刻工精细，技艺高超；殿内供奉三清、四御及真武大帝等数十尊铜铸饰金神像，庄严肃穆，气韵生动，四壁和梁上嵌有五百尊铁铸饰金灵宫造像，均高尺许，神态各异，传为净乐王派到武当山寻找太子的五百名卫士习道而成；左侧神龛内有“太子卧龙床”雕刻，盘龙张牙舞爪，太子头枕龙头，和衣而卧，形象生动，神态自若。

殿右皇经堂墙壁之上刻有“福寿”二字，字体道劲郁勃，据载为宋初著名道士陈抟在此-时亲手所书。殿前有浮雕云龙石梁，长约2米，宽仅30余厘米，凌空伸出栏外，前端龙头之上置一小型香炉，俗称龙头香，龙头遥对天柱峰顶之金顶。

置身于此，抬头仰望，危崖摩天，高不见顶，俯视脚下，绝涧千丈，深不可测，遥望金顶，云缠雾绕，时隐时现，宛若仙境之中的琼楼玉宇。是武当山现存保存较完整的宫观之一。

天乙真庆宫确实是中国古建筑中的一绝世之作。它是仿木结构，大的如梁、柱、枋、门窗，小的如斗拱、吻饰等等，全部是用青石雕凿成构件，然后榫卯拼装而成。整个石殿设计精确，刻工精细，又建于悬崖之上，其工程之大，难度之高，超乎人们的想象，是我国的大型石雕艺术珍品。