九星岩摩崖石刻位于云浮市云城镇九星岩内。洞内原有明清石刻100题，现仅存40多题。石刻有篆、隶、楷、草体；大部分是诗刻，也有题名、题字、纪事等石刻，主要记述当地风俗景物及有关历史人物、事件。其中较为重要的有明万历年间任罗定道宪副、“平瑶”有功建碑而载入康熙版《东安县志》的陈文衡（江西鄱阳人，进士出身）诗刻；有以“征黎”有功由参将升为副总兵的邓钟（福建泉州人）诗刻；有当地举人、任山东利津县知县的冯执中诗刻；有武士出身、任广东练兵参将、山东参将城守备的傅良桥（江西抚州人）诗刻；有清康熙年间任东安经制千总、开平城守备、东安城守千总的吴允中（福建南安人）诗刻；还有曾倡修云浮九龙桥、任东安县知县的韩允嘉（山东淄州人）诗刻等。

1988年云浮县人民政府公布为文物保护单位。