石洞古庙位于肇庆七星岩东北石洞岩，始建于唐初，明万历十三年（1585年）重修，清嘉庆三年（1798年）。道光二十二年（1842年）重修。

与石洞岩为一体，岩中有庙、庙在岩洞中，古庙建于0.5米高的台基上，木结构，小型单间殿式，坐北向南，长3米，宽3米。庙内四柱高各为2.1米；前二柱为八角形，石质；后二柱为方形砖柱，重檐，四面斗拱三跳。清光绪二十五年（1899年），在石洞岩口增建山门，面积48平方米，无斗拱铺作。1983年重修，部分改为钢筋混凝土梁架。大门上花岗岩石匾额阴刻“石洞古庙”四字。檐柱两根，花岗岩石质，刻有楹联；石柱础为花篮形。

庙中所祀为县人周氏塑像，已毁，1983年立玉石浮雕“祥风甘雨图”。

2002年被公布为广东省文物保护单位。