镇福楼位于饶平县上饶镇马坑村，背靠“西岩山”（省道柏丰线西）始建于明永乐11年（公元1413年），该楼呈椭圆形，大门座向为东偏南8度，面积6936平方米，南北为97.7米，周长295.4米，楼高10.86米，三层半，三进三天井，共有房屋60间，皆以黄泥土夯成，内抹贝灰，楼内中心外辟有广场，呈椭圆形，有八角井一口，门顶有凹石刻“镇福楼”三字，石墙基，墙体均用黄泥土夯筑，灰瓦屋面。楼外墙辟有枪眼、炮眼、地下筑有阴沟、暗涵。该楼庞大、壮观，是饶平客区最大的土楼，现保存较为完好。有较高的历史、艺术价值。

2002年7月被广东省人民政府公布为第四批省级文物保护单位。