该岭道是古代粤东各县通惠州、广州的要道原开凿于汉代。三国时阻塞不通。两晋至宋代年间有盗贼占岭为巢，故该岭时通时塞。至明代景泰年间(1450-1456)砌筑驿道，建庵于岭之顶端，旁置小亭，供行人茶水。万历年间海丰县令陈汝凤重修之。清康熙九年(1670)冬，藩司粮宪台徐养仁出巡潮州府，路过此岭，悯行役，捐资修葺庵寺，面谕海丰县令范逢春董理其事。又高僧施茶以济行人。清乾隆三年(1738),两广总督鄂大人到此视察，指出"皆山峻峰叠峙，又当惠潮孔道，势居险隘，置之城寨，设讯防守，移庵于他所，设险安民"。乾隆五年(1740)海丰县令李光华奉旨择地移庵，在岭顶（原庵址）建筑关城和驻兵营房23间。设置防炮8座，反总一员，兵50名防守。岭道连绵20多公里，前后连接5个关城，城，气势不凡。至今羊蹄岭道，驿道石级犹存。岭上关城及庵寺等仅遗存基址和三通记事碑刻。