南雄天主教堂始于明万历十七年（1589）。意大利人利玛窦取道南雄上京时在市区发展教徒5人。清熙二十年（1681），法国天主教马神父来南雄传教。随后，意大利、匈牙利和南斯拉夫诸国爱慈幼会派遣传教士，先后到南雄传教。雍正九年（1731），现南雄城始设天主堂。光绪二十九年（1903）起，法国唐神父、柯加禄等先后在龙勾巷、荆岗、黎口桥、杨梅坑、龙陂塘、长浦桥等乡村设立天主教堂6间。在市区设立医务所1间，在荆岗、黎口荞各设立晓明小学1所。

南雄天主教属南韶连教区。旧时，传教士走村过巷传教，发展一批教徒后，由教徒串连群众到教堂听讲教义。要求入教者，传教士先送给《圣经》、《要理问答》等书，然后由神父面考，合格者则洗礼，取教名，成为天主教徒。每逢星期天，市区教徒要到教堂过礼拜，农村则不强求。每年耶稣圣诞、复活节、圣神降临为大瞻礼节日，全市教徒集中市区祈祷，各乡村教徒也要参加，食宿由教会支付。天主教还办了一些慈善事业，如设立医务所，为贫民百姓免费看病，扶助贫民子弟上学等。

改革开放后，为贯彻落实党的宗教政策，1987年10月，分别成立了南雄天主教爱国会、南雄天主教务委员会，恢复教堂，供教徒活动。现有教徒900多人。1994年，在城东新建一座天主教堂，总面积1462平方米。1995年8月竣工。