鹰扬关是座历史雄关，地势险要。据连山志记载，北宋名将岳飞曾驻守过此关，太平天国洪秀全、石达开曾率兵在此关激战三天三夜并留下了“太平天国古战场与三十六坟”遗址，当年的战壕、堡垒遗迹至今尚有。更为重要的，是这里人们可以追寻邓小平领导的红七军的革命足迹：1931年1月17日夜，邓小平领导的红七军作为战略转移的五十五团、五十八团的部队经广西进入连山境内，在鹰扬关埋藏了一批不便携带的山炮和步枪。他们在举行著名的百色起义和龙州起义后，奉中央指示向粤北小北江转移。

鹰扬关横跨三省(区)，位于连山县城西北23公里。一路上群山连绵，林木茂密，河水相随。鹰扬关历来是兵家必争之地：太平天国石达开曾率兵在此一战，留下古战场遗址；红七军也曾在此战斗，战壕遗址尚存。鹰扬关段隧道开工，将一改这里交通闭塞的旧貌，极大密切粤桂两省(区)的经济文化往来。

鹰扬关还是我省重要的红色旅游线路，每年吸引不少游客慕名前来。

原来在1931年1月17日的晚上，一支约200人的部队登上鹰扬关，进入广东境内。这支部队便是邓小平担任政委的中国工农红军第七军的一支小分队。他们在举行著名的百色起义和龙州起义后，奉中央指示向粤北小北江转移。