据资料记载,1983年至1985年,在石泉山上采集到的石器有石斧、有肩石锛、石镞、石凿、石磨轮、石环、砺石,陶器有豆、瓮、罐、碗、陶纺轮,印纹硬陶纹饰有回字纹、方格纹、夔纹、菱形纹、云雷纹等,当时经省专家初步判断,应属新石器时代晚期。分布面积约30000平方米。遗址对研究连南古人类历史发展提供了珍贵的实物资料。
明洪武年间(1368—1398),寨脚村属连县高良堡。清朝时期,寨脚村属连县高良上水堡。民国二十年(1931)至建国后的1951年9月,寨脚村属连县高良上乡。1951年9月,寨脚村属连县三江城和乡。1953年1月,三江城和乡及所辖的寨脚等村划归连南瑶族自治区。
1986年5月,连南瑶族自治县人民政府公布为县级文物保护单位。2016年12月9日,石泉村被国家住房和城乡建设部、文化部、文物局、财政部、国土资源部、农业部、旅游局七部门联合公布为第四批中国传统村落。