拜庭许大夫家庙位于越秀区高第街许地41号后座。从商业气息浓厚的北京路转入高地街，再沿幽深蜿蜒的小巷拐入许地，老街的气息立即扑面而来。院里屋角勾翘，朱瓦层层，古色古香。

相传许氏家族为炎帝后裔，许家祠所以冠名“拜庭”，则源于拜庭是许家兴旺腾达的大功臣。生于清代的拜庭家境困窘，13岁即到盐店做童工。一次，聪明勤恳的拜庭与另两家盐商同时出海购盐，归途忽遇暴风，独得拜庭一人指挥正确得以返航，所在盐店因无竞争对手大赚了一笔。事后，拜庭航海有术、经营有方的口碑便流传开来，各大盐商竞相出高价聘请拜庭，但他以道义为重仍为原店服务。店主有感于拜庭忠厚，遂分股予拜庭。拜庭愈加尽心尽力，终成广州一大盐商。后拜庭长子率族人在高第街修祠堂，建大宅，即今日的许地。

许家出过许多风云人物，如粤军总司令许崇智，著名教育家、中山大学校长许崇清，中华女杰许广平，辛亥革命元老许崇灏等。就连著名美籍华人陈香梅女士、30年代著名影星陈云裳、粤剧表演家红线女、好莱坞明星卢燕等都是许家的亲戚。

2002年8月广州市人民政府公布为文物保护单位。