朝天门是公元前314年，秦将张仪灭亡巴国后修筑巴郡城池时所建。明初戴鼎扩建重庆旧城，按九宫八卦之数造城门17座，其中规模最大的一座城门即朝天门。门上原书四个大字:“古渝雄关”。朝天门，为历代官接皇帝圣旨的地方。因古代称皇帝为天子，故此而得名。历代古都多建在洛阳，长安（今西安），开封，燕京（今北京），到重庆的最近线路，应该是川陕路，只因当时由四川剑阁、广无至陕西沔县（今成铁路中段，全长710公里）的蜀道，只有鸟道，难于行人。唐代大诗人李白在《蜀道难》一诗中曰：“蜀道之难，难于上青天”。所以，历代帝王派出的使臣才舍近求远，经陕西或河北，河南，再经湖北，在宜昌逆水乘船约需一个月时间到重庆。

1891年重庆辟为商埠，朝天门始设海关。1927年因修建朝天门码头，将旧城门撤除。1949年“九二”火灾使朝天门附近2千米的区域化为一片废墟，从此，朝天门仅余城基墙垣。今天的朝天门客运码头，新建宏伟的朝天门广场，是中、外游人观赏两江环抱重庆半岛，山水相映、百舸争流的好地方。

朝天门左侧嘉陵江纳细流汇小川，纵流1119千米，于此注入长江。每当初夏仲秋，碧绿的嘉陵江水与褐黄色的长江水激流撞击，漩涡滚滚，清浊分明，形成“夹马水”风景，其势如野马分鬃，十分壮观。江心有石矶沉浮，相传大禹在古渝州娶涂山氏女，此后治水13年不入家门。涂山氏女伫立矶上，望夫归来，因名“夫归石”。右侧长江容嘉陵江水后，声势益发浩荡，穿三峡，通江汉，一泻千里，成为长江上的“黄金水段”。重庆的繁荣昌盛，在一定程度上，集中表现在水上门户朝天门。

重庆公路“零公里”点标志将设在朝天门广场。“零公里”是一个国家或城市干线公路的起点，也是一个城市中心点的象征。中国“零公里”标志已经确定在天安门广场中轴线的中间位置，而上海则将零公里设在了人民广场。