关岳庙位于北京市西城区鼓楼西大街北侧，原为清醇亲王宅地依例改建的醇亲王庙，1914年改祀关羽、岳飞，遂称关岳庙，又称武庙。

清光绪年间，这里本是为道光帝的第七子醇亲王所建的家庙。因醇亲王载沣既是摄政王，又是皇父，因此其家庙特别宏伟，清光绪十六年十一月二十日（1891年1月1日）奕譞逝世，同年十二月二十六日光绪帝发布上谕决定为奕譞建庙、立祠和修墓。醇贤亲王庙于光绪十七年（1892年）修建，至光绪二十五年建成，但醇贤亲王一直没有入祀。醇贤亲王庙于光绪十七年(1891年)修建，至光绪二十五年(1899年)建成。

庙坐北朝南，分三进院落，其中中院又有东西跨院。中轴线依次为琉璃照壁，中门，外为八字墙，两旁各有一座琉璃门；中院内东有焚帛炉，西有祭器亭；正殿7间，殿前有月台一座，东西配殿各5间；后寝祠5间。建筑面积约3000多平方米。民国三年(1914年)北洋政府在后寝祠塑关羽、岳飞像，并祀关岳，称关岳庙。1939年恢复武成王庙，简称武庙。大殿改称武成殿，原关岳殿改为武德堂。堂内北、东、西三面墙壁上嵌有配享和从祀武成王的历代80位名将传賛石刻，现存16块刻石。

2006年5月，关岳庙作为清代的古建筑，被国务院批准列入第六批全国重点文物保护单位名单。