大悲寺位于四川省西充县西碾乡大悲寺村，距西充县城35公里，距西碾乡1.5公里，与南部碾垭乡相比邻，为西充县北陲古刹。据寺中残碑考察，始建唐昭宗天复年间（约902年），辉煌于宋高宗绍兴年间（约1140年），后代有兴衰，屡毁屡建，历代地图上皆标有大悲寺名称。

大悲寺内塑有一尊高大的“大慈大悲救苦救难观世音菩萨”，故称大悲寺，我国百姓最崇敬观音，香火旺盛。明末兵荒马乱，千年古刹及满堂佛像，化灰烬，毁于一旦。清朝康熙十一年（1671年），重建大雄宝殿、观音殿、地藏殿、药师殿、天王殿及钟鼓二楼，客寮饭堂及碾磨房等殿堂。规模庞大，气势恢宏，有庙田80余亩，僧侣十余人。历代名僧辈出，高僧云集，该寺方丈释真清，曾三次徒步至南海朝圣，兼任成都文殊院后堂。95岁圆寂于大悲寺，火化全身，骨灰盛装在一个瓷花罈内，上刻“清传临济正宗第七代示寂满颐考老和尚之金罈”二十字，埋于七级灵塔之灵塔之内。嘉庆年间（约1797年）白莲教之乱，大悲寺再度惨遭火焚。光绪年间（约1880年）重建大悲寺，规模大不如前。当代高僧海山（俗名马廷耀，西充县人）15岁（即1944年）在大悲寺出家，19岁到文殊院受戒、参禅，20岁考入成都昭觉寺佛学院。60年代的“文革”期间，被送回原籍劳动，留恋幼年出家的大悲寺，曾来破寺居住数月，虔心念佛，以志不忘，后又回归昭觉寺。现任四川省佛教协会副会长、兼任德阳万佛寺与遂宁广德寺方丈。

新中国成立后，将大悲寺古刹辟为学校，1999年8月，落实宗教政策，批准为开放寺庙，学校搬迁异地，寺庙退还佛教。当地信众出钱出力，修复大雄宝殿，新建观音殿，念佛堂及客寮食堂。购回玉佛11尊置于殿内，古刹焕然一新。当地信众又将挖出的释真清方丈骨灰瓷罈，献给大悲寺。释仁明（俗名罗世奎，南部碾垭乡人）长期居此寺筹建寺庙，艰苦备尝。2002的4月，聘为该寺住持。