福泉城墙位于贵州省福泉市城厢镇。

福泉原名“平越”，是贵州开发较早的古州之一，秦汉置县，明洪武十四年（1381年）始建平越卫土城，并设卫所。明建文三年（1401年）筑为石城。明成化年间（1465-1487年），指挥张能在古城西北开辟了一座小西门，将河流引入城中，称为“小西门水城”，水城河道桥孔上设放置铁闸的闸槽，适时可以开闸放水御敌，并解决人畜用水问题。明万历三十一年（1603），知府杨可陶、指挥奚同柱又在水城外增加了一个外城，长约170米，把河流的一段围进城来，以防止敌人断绝水源。

福泉城墙是明洪武十四年（1381）修建的。起初是一座土城，到了洪武二十四年（1391），便改为石头城。古城墙周长4700米，墙高7米，厚3米。原先有4座石拱的城门，3座月城，即在城门外边还加上一个半“月”形的城墙，以增强防御功能。在每座城门上都建有一座城楼，可登高远眺，互通信息。外城的城墙与原先的古城墙连接成一气，沿着凶岭伸进了河水中，然后，又沿着对岸的山脊，蜿蜒盘旋，而河水则通过城墙脚下的孔道流进了城中。外城的城垣跨河而建，在水中建起了石拱桥。石拱桥一共有3个孔，长25米。为了防止敌人偷袭，在桥孔都安置了铁栅和闸门。外城的城墙上开着一道小门，有路通向城外。在外城中还建起了一道水坝，横跨在河上，坝长43米，宽6米，高2.6米，方便人们行走。在坝下设计了5个泄水孔，水量小的时候，河水从孔道中流过，洪水期间，河水就从坝上翻过。

2001年福泉城墙作为明代的古建筑，被国务院列入第五批全国重点文物保护单位。