望仙宫位于陕西武功县小村镇的下雷村北约200米处的土崖上，处于渭河二级阶地和一级阶地交接处，又叫烧台庵，或者烧香台。现存元三清殿、明玉皇阁、明古钟、清文昌宫，清《重修望仙宫》碑，以及高十多米的，有近300年树龄的古藤，至于柱础、门墩、老砖和古瓦，俯拾皆是。望仙宫现为陕西省重点文物保护单位。是武功县保存比较完整的宫、观建筑群之一，它以悠久的历史、丰富的遗存、清幽的环境以及神奇的传说，多年来，一直吸引着四面八方的仁人志士前来寻古访幽、踏勘觅胜。

关于“望仙宫”一名的来历，一说是唐太宗在此曾与显圣的老子谈经论道，后李耳腾空而走，李世民望仙远去；一说是汉武帝来此敬求灵丹妙药，期望长生不老，老子赐药后升空，汉武帝举目仰望老子离去，故而随名“望仙宫”。

望仙宫始建于春秋时期，兴盛于五代、十六国，相传老子李耳曾经在这里讲过经，也是老子的行宫之一。明、清以前，此（烧香）台在显义（扬）里，明嘉靖二十七年(1548)碑载：“与（周至）楼观台为上下院”，创建年月无考。明朝状元康海在《武功县志》中说“嘉庆年间，道教弘扬关中三台。楼观台为上院，烧香台则为下院”，足见在明朝时，望仙宫的名声和规模应该很大，不然怎么能和楼观台并驾齐驱。