有一个动人的传说。相传，很早以前，有个手艺高超的俊秀石匠和一个善弹琵琶的美丽姑娘，居住在激流滚滚的嘉陵江畔。两人相亲相爱，决心要在嘉陵江上架一座石桥，以解百姓渡江之苦。在一个月光皎洁的秋夜，年轻石匠正忙着在江边打石料，美丽的姑娘坐在身旁，怀抱琵琶，弹琴低唱，打发着夜晚的疲劳。突然狂风骤起，大雨倾盆，石匠和姑娘被汹涌呼啸的狂风恶浪卷去。人们打着火把，，沿江呼喊寻找，始终未能找到，第二天清晨，人们惊讶地发现，嘉陵江畔陡峭如削的绝壁上，悬挂着一张巨大的石琵琶。每年秋天，嘉陵江暴涨，江涛拍岸，轰鸣如雷，那琵琶仿佛也铮铮有声。从此，人们便把这山崖称作琵琶崖。

据史载，唐代诗圣杜甫寓居同谷路经栗享时，曾专程来琵琶崖下，枉清洲头，寻胜觅友，在吴郁的故居抒怀凭吊。

吴郁，两当藉人，家住琵琶崖下枉清洲头。这位刚正不阿的侍御史在唐庸宗时与诗人杜甫同朝共事，情谊很深。乾元元年六月，杜甫因房琯一案触努庸宗，交司法审讯，经人营救幸免一死。后吴郁又因得罪权贵而蒙冤贬职。杜甫因不能为吴郁鸣冤辨白而满腔悲愤。乾元二年秋，诗人来到琵琶岩下探望吴郁故居时，面对人去屋空的凄凉景象，引咎自责，挥毫写下《两当县吴十侍御江上宅》诗一首，以表情怀。诗人以物思人，追怀自己与友人的情谊，暗自自责，也以情状物写深秋季节枉渚洲头琵琶崖秋景图：飒飒秋风，片片红叶；鵾鸡悲鸣，阡陌映日。