皋山玉皇庙位于宁阳县城西北鹤山镇境内的皋山，北依汶水，海拔200米。始建于明嘉靖十八年，清乾隆年间曾重修，至1992年，山上古建筑仅存失修的玉皇庙。

1993年5月，为弘扬民族文化，保护历史文物，对玉皇庙进行了抢救性维护。

玉皇庙座北朝南，主体建筑青石结构，木制仿古门窗，顶覆黄色琉璃瓦，大脊饰吻兽，门前置铁制香炉一个，高1.5米。殿内供奉玉皇大帝的神像，两侧为太上老君和托塔天王李靖塑像，内侧是两个侍女塑像，彩塑造型简洁、面庞清丽，是明清时期彩塑中的珍品。

玉皇庙大殿正前方为仿古式庙门一间。

庙门右侧为龙王庙大殿一间。殿内供奉龙王神像。玉皇庙大殿后遥相对者六角风月亭一座；皋山之阳之阴，各辟石阶盘山路一条，共计1250米；北山脚超然亭一座；山上护山房三间；寨墙400米。