1938年10月23日，日军占领虎门。虎门军民继承反帝反侵略光荣传统，奋起反抗，写下了华南地区抗战史上可歌可泣的光辉篇章。抗战胜利后，为告慰阵亡忠魂和死难同胞，当地政府发动虎门各界人士捐资，在鹅公山顶修建“虎门抗日阵亡将士暨死难同胞纪念碑”。1946年4月20日，纪念碑建成，太平29个团体及虎门驻军总共3000余人集合举行揭幕典礼及公祭大会，对阵亡的抗战将士和死难同胞致以哀悼。这座纪念碑已成为虎门军民不屈不挠、浴血奋战、英勇杀敌的象征，也成为日军侵略罪行的有力见证。20世纪50年代，海防部分在碑顶加建了一个圆形的瞭望台，并在碑的一侧安装了10多级高的钢筋扶梯，便于民兵上落碑顶观察海防情况。20世纪60年代起，纪念碑碑顶的瞭望哨撤销，瞭望台变身成为游客的观景台。目前，这个瞭望台和钢筋扶梯也已破损不堪。

纪念碑坐东南向西北，三级台阶，由碑座和碑体组成。方形碑座，平面呈折角方形，边长2.15米，碑体为四棱锥形，通高8.75米（原碑高6.35米，加建的瞭望台高2.4米），水泥混凝土结构，目前，整座纪念碑被灌木丛遮掩，碑身表面灰沙脱落，碑名只残存“同胞纪念碑”5个字。