为纪念抗日战争时期抗击日军而牺牲的寮步良横乡（即现在的横坑、竹园、上屯、霞边、新旧围、岭厦、下岭贝七个自然村）的54名村民而建。

1939年7月4日，驻东莞日军得到汉奸送来的情报，说良横乡有抗日武装，于是出动300多人进犯良横乡的横坑村。良横乡联防自卫队奋起抗敌，提出“人在阵地在，人亡阵地亡”的壮烈誓言。战况十分激烈，由早晨一直打到下午，敌我双方展开肉搏战。日军最后攻陷横坑村，大肆烧杀抢掠。这场战斗，良横乡联防队牺牲54人，负伤20人，毙伤日军30多人。这是一场平民百姓与日本侵略军进行的一场阵地战，是自发的民众抗日武装以差劣装备、为保卫家乡而进行的一场英勇的抗日斗争。当年，香港、南洋各地侨报纷纷报道此事件。1942年，东莞县政府向广东省政府提出《东莞县良横乡民抗敌伤亡请恤案》，同年10月29日广东省政府第九届委员会第三七五次会议作出决议，同意列入省预算恤金拨支，并褒誉良横乡民众“奋勇抗敌”“忠勇可嘉”。

这场战斗结束后，乡民把牺牲者集中葬于横坑村后的乌榄园，取名“抗日义士坟”。1995年，横坑村委会把原来的土坟搬迁到矮岭山，改建成一座墓园，占地308平方米，坐西向东。园中立一座纪念碑，名为“抗日义士纪念碑”。纪念碑底为正方体，总高度8.8米，碑前建一座墓，名为“抗日义士之墓”，墓内埋葬54名村民的遗骨。

2004年，横坑村委会因规划建设需要，拆迁原有的抗日义士墓、碑，在豆腐岭附近重建抗日义士纪念碑。整座纪念碑用花岗岩砌成，建筑面积60.84平方米。碑座为正方体，边长3.8米，高1米，里面安放54位抗日义士骨灰盅。碑身雕刻成一本翻开的书，右页为碑文，记载良横乡人民英勇抗击日军的事迹，左页刻着54位抗日义士英名。重建的横坑抗日义士纪念碑，设计新颖，寓意深刻。

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