公馆桥位于绥阳、正安两县交界的赤尾溪河上，地处双河洞国家地质公园内，建于清朝末年。由于该桥在贵州通往四川的古驿道上，当时桥南的绥阳公平街上，建有供来往客商和-食宿的公馆，故名“公馆桥”。又因该桥由正安绥阳两县共建共管，故又称“公管桥”。

公馆桥为单孔石拱桥，全部由白云岩巨石砌就。跨径37米，高23米，宽9米，南面石梯47级，北面石梯49级。两边有护栏，为长方形厚石板磨制而成，护栏正中，各建有形状相同的桥楼一座。桥楼中间各嵌两块大石碑。东面两块石碑分别刻建桥倡导首事和捐款人姓名及金额，西面两块分别刻《修建正南第一桥序》和“竹不如松青且雅，兰虽是草秀而香”的对联及花卉、龙蛇、佛尘、宝剑等图案。两边护拦各有一付楹联，分别为：“骑驴相国逸兴寻诗，司马才人豪情题柱”；“石磴连云平雁齿，河梁堰月卧虹腰”。北岸平台上立三块高大石碑，分别刻“痌瘝在抱”，“咸歌利涉”、“民不能忘”。桥南岸平台上建小庙一座，庙内有菩萨三尊，常年香火不断。

公馆桥古朴苍劲，雄伟壮观，工艺精湛，坚固实用。其建筑之独特，造型之别致，在古桥建筑史上，有重要的学术价值。桥上古联，对仗工整、意境幽远，可解读诗乡文化历史渊缘。公馆桥被载入《绥阳县志》和《续遵义府志》。有关专家将其誉为“黔北第一古石桥”。史称“正南第一桥”。

1987年绥阳县0公布公馆桥为绥阳县第一批重点文物保护单位。