岩门司城垣位于黄平县东南山凯，与县城直线距离29公里，毗连黄、施、台3县，地处清水江航运要冲，依山面江，形势险峻。清乾隆年间筑石城于此，设把总1员，兵71名。有事可随时提调各堡屯军，为清政府控制黔省东南要塞，是省级文物保护单位。

该城平面呈三角形，城垣以青石精砌，周长1633米，高3.33米，垛墙高1.33米、厚2.67米。墙顶墁以料石，上下安砌墙垛。设有东、南、西3座城门。北面靠山，城墙顺山势延伸而上，于高险处构筑炮台3座，城门有楼，炮台有房，靠江还建有水关2座。

咸丰五年（1855年）三月台拱（台江）苗族人民在张秀眉的领导下反清起义后，贵州巡抚蒋蔚远急令古州同知彭汝玮，龙里知县陈毓书、凯里营都司盛修志等，先后率兵到岩门司防守。

五月中旬，张秀眉率苗族起义军2万余人围攻岩门司，数次进攻皆因守军工事坚固，炮火猛烈未克，张秀眉见一时难以攻下，遂改变战术，以消耗官军弹药，围而不攻。城中守军弹缺粮少，先后十余次派人乞援，书信均被义军截获。6月初。张秀眉眼看守军士兵以掷瓦砾为防，知其已弹尽粮绝，同时侦知镇远守备何其英率兵增援将至。2日夜，张秀眉派义军分路伏于附城林莽中，次日以一部佯攻诈败，然后，匆忙渡江后撤。守军误为援军已到，倾巢出城追击。义军伏兵四起，前后夹击，乘势攻入城内，全歼守军600余名，古州知彭汝玮，龙里知县陈毓书，凯里营都司盛修志及黄施卫千总邢连科，把总唐定魁，土官何清龙等均被击毙。随后，张秀眉留下部分义军守城，亲率大军迎击何其英部援军，将其全歼于施秉境内。