崇福宫位于河南省登封市市区北部，嵩山太室山南麓万岁峰下，距市中心2公里。初名万岁观，创建于西汉元封元年（前110年），宋代改名崇福宫，面积现存约5000多平方米，保存古建筑30多间，古树名木50余株，历代碑石10余品。

为河南省现存最早的皇家园林建筑，唐高宗时在万岁观内建太乙祠，因祈雨有验，改万岁观为太乙观。五代间废毁。宋真宗时（公元998-1022年）把观提升为宫，更名曰崇福宫，对宫院大加整修，并由宫廷管理，到仁宗天圣年间（公元1023-1032年）宫内建筑达一千余间。是北宋皇室夏季避暑的离宫。比较重要的碑刻有《寇谦之传》碑，《元圣旨碑》等。还有中国现存最早的北宋的泛觞亭、流杯渠遗址等。司马光巨著《资治通鉴》第9卷至21卷,就是在嵩阳书院和崇福宫完成的。主管崇福宫的官员名儒先后有：范仲淹、韩维、司马光、程颢、程颐等百余名人。

元朝建立后，崇福宫演化为纯正的道教场所，建有七真堂等，成为全真教道场。

崇福宫是嵩山重要的文化地标，记录了天地之中在政治、宗教和文化领域的重要地位。

2019年10月7日，登封崇福宫入选第八批全国重点文物保护单位名单。